本款全自动流水线由插针机，绕线机带绞线（2台）、焊锡机、打标，CCD视觉检测，超声波焊接，传送带下料，配备电阻与匝间检测工位，实现无人化工作，适用于牵引器产品，适合大批量长期订单。
| 自动上料 Automatic feeding machine | 700mm振动盘自动排序 700mm automatic sorting in the vibration pallet |
| 传送方式 Conveyer device | 传送轨道 conveyer |
| 主轴间距 Spindle pitch | 65mm |
| 主轴数 Spindle number | 16轴 16 spindles |
| 主轴方向 Spindle direction | 顺时针/逆时针每圈/360° Clockwise /counterclockwise, 360°/turn |
| 主轴转速 Spindle speed | 5000rpm~10000rpm |
| 三维行程 Traverse moving range | X: 85 Y: 85 Z: 55 |
| 主轴伺服马达功率 Spindle servo motor power | 3KW |
| 适用线径 Wire range | 0.02-0.5mm |
| 电源电压 Power voltage | AC220v |
| 功率 Power | 15KW |
| 最大骨架外径 Max.bobbin outer diameter | 38mm |
| 快速夹具接口内径 Quick fixture joint inner diameter | 12mm |
| 导针杆移动伺服马达功率 Traverse motor power | 400 (X) 400 (Y) 400 (Z) |
| 导针杆移动速度 Traverse speed | 80mm/秒 80mm/s |
| 压缩空气 Air pressure | 0.4~0.6mpa |
| 主机尺寸 Main machine size | 12500mm*2600mm*2000mm |
| 自动焊锡机 Automatic soldering machine | 电阻焊接 Resistance soldering |
| 生产线重量 Production line weight | 3.5T |
骨架上料→针带料分切→插针→振动盘上料→CCD视觉检测针脚尺寸，角度→预压起线PIN脚→切线→绕线→预压收线PIN脚→切线→电阻焊→CCD视觉检测焊接效果→CCD视觉检测线头长度（0-0.5mm)→电阻测试→剔除不良品→外壳上料组装→线圈上料组装→极板上料组装→外壳，线圈，极板铆接→极数CCD检测(预留工位）→翻面组装→激光焊接→弯脚→匝间测试→CCD视觉检测（正面和侧面检测弯脚成型尺寸）→剔除不良品→机械手抓取良品下料到预热烘箱。
