1.转子组装设备由装盘机，激光打码，铆轴装置，打胶装置，视觉，保持架装配装置，磁铁组装装置，隧道炉烘干，动平衡测试装置组成。2.定子绕线设备由转盘上料机，自动绕线机，扭线沾锡机，自动上下料小车装置，人工分色装套管，套管烘烤线，自动焊线材机，测试机等完成定子半成品。3.成品组装设备由轴承装配，定转子压合机，恒温隧道炉，下料4轴机器人，静音测试房等以适用于无人机电机产品，适合大批量长期订单。

主要过程1：装盘上料→机械手取料→CCD拍照（拍外观）→激光打码→铆轴→圆跳动测试→轴高测试→外壳打胶→CCD拍照（拍有无断胶及胶量）→装保持架→装磁铁→磁铁内撑→磁铁压平→磁极检测→隧道炉烘烤→动平衡检测→机器人下料载具→人工检查装定子→定转子压合→CCD识别线材颜色→装轴承组件→轴承高度检查→4轴机器人下料（扫码）→隧道炉烘烤→4轴机器人下料→输送入静音测试房→听音测试（振动测试）→输送成品外观检查区。

主要过程2：人工定子摆料→机械手取料→CCD拍照识别方向→机械手上料至小车→小车上料至绕线机(3台)→绕线机机械手下料→焊锡机械手上料→理线→扭线(3工位)→剪线→焊锡→下料至输送带→人工套三色管→过烘烤炉→人工上料至打米工装→装轴承→CCD检查线圈状态→铆轴承→轴承高度检查→CCD检查铆压状态→下料至输送线→人工上料至线材焊接工装→CCD识别自动焊接→下料下料至输送线→人工套管（烘烤）→点UV胶（固化）→三相测试→绞线→装入周转盘。