本款全自动绕线组装机由装盘上料机插针机、绕线机、焊接机、和多工位环形装配线组成，配备多项检测和视觉工位，实现无人化工作，适用于精密组装产品，适合大批量长期订单。
| 主轴间距 Spindle pitch | 100mm |
| 主轴数 Spindle number | 6轴 Spindle |
| 主轴方向 Spindle direction | 顺时针/逆时针.360°/圈 Clockwise/counterclockwise.360°/Turn |
| 主轴转速 Spindle speed | 15000~18000 RPM |
| 三维行程 Traverse moving range | X：85 Y：85 Z：55 |
| 主轴伺服马达功率 Spindle servo motor power | 1.1KW |
| 适用线径 Wire range | 0.02~0.5mm （根据张力器选型规格）(According to tensioner) |
| 电源电压 Power voltage | 380V |
| 功率 Power | 15KW |
| 最大骨架旋转外径 Max.bobbin outer diameter | 80mm |
| 快速夹具接口内径 Quick fixture joint inner diameter | 12mm |
| 导针杆移动伺服马达功率 Traverse motor power | 400W（X）400W（Y）400W （Z） |
| 导针杆移动速度 Traverse speed | 50mm /秒(s) |
| 压缩空气 Air pressure | 0.4~0.6mpa |
| 主机尺寸 Main machine size | 7200mm*8400mm*2400mm |
| 生产线重量 Production line weight | 13.5T |
骨架上料→针带料分切→插针→阀芯上料→铜环上料→阀芯与铜环装配→铆铜环→阀芯装配→绕线→电阻焊→电阻测试
→切针→弯针→垫片分选（正反面)→垫片装配→磁铁分离→磁铁装配→垫片与磁铁装配(装到骨架上)→CCD检测(垫片和磁
铁有无以及正反)→铜锣螺丝点胶（厌氧胶)→钢螺丝装配→铜螺丝铆压一铁壳分选装配→CCD检测(铁壳装配位置)→点胶
（速干胶)→拧胶螺帽→胶螺帽到位检测→下不良→成品下料
